1X показала руки робота NEO, которые почти не отличить от человеческих

Норвежская робототехническая компания 1X Technologies представила новое поколение кистей рук для своего гуманоидного робота NEO — с 25 степенями свободы и тактильными датчиками, максимально приближающими механическую руку к возможностям человеческой.

Что умеют новые руки

В демонстрациях, показанных компанией, руки NEO собирали конструкторы LEGO, обращались с шурупами и монетами, пользовались инструментами, подключали кабели USB-C, застёгивали молнии на одежде и ловили мягкие мячи. Благодаря приводу на основе сухожилий и тактильным датчикам на кончиках пальцев, фиксирующим давление в реальном времени, робот способен выполнять деликатные задачи вроде сбора винограда, вкручивания лампочек и даже общения на языке жестов.

Как это устроено технически

Ключевая инженерная особенность — «прозрачность усилия»: за счёт низкого передаточного отношения приводов (от 5:1 до 15:1) каждый сустав руки может не только прикладывать усилие, но и работать в обратную сторону, ощущая контактную силу, — то есть рука в буквальном смысле чувствует, с чем соприкасается. В сочетании с высокоточными тактильными сенсорами на кончиках пальцев, определяющими направление силы, точку контакта и касательное воздействие, конструкция решает давнюю проблему традиционных роботов-манипуляторов — они умели только прикладывать усилие, но не «чувствовать» то, что держат.

Производство и практичность

1X уже наладила производственную линию с годовой мощностью 10 000 комплектов рук и успела изготовить несколько сотен экземпляров. Корпус рук выполнен по стандарту защиты IP68, что делает их герметичными и моющимися — это позволяет роботу NEO не только готовить еду, но и мыть за собой руки в буквальном смысле.

Что это значит на практике

Долгое время именно кисти рук оставались узким местом гуманоидной робототехники: создать робота, способного ходить или удерживать равновесие, оказалось проще, чем научить его выполнять тонкие бытовые манипуляции вроде застёгивания молнии или удержания хрупкого предмета без повреждения. Если решение 1X действительно масштабируется до серийного производства в заявленных объёмах, это устраняет один из последних крупных технических барьеров на пути к гуманоидным роботам, реально способным работать по дому или на производстве рядом с людьми, а не только демонстрировать ходьбу на выставочных стендах.

Материал носит информационный характер и не является инвестиционной рекомендацией.